आनुपातिक लाभ क्या है

आनुपातिक लाभ क्या है

स्वचालित नियंत्रण के क्षेत्र में,आनुपातिक लाभ (संक्षेप में पी लाभ)यह पीआईडी नियंत्रक में एक मुख्य पैरामीटर है और इसका उपयोग त्रुटियों के प्रति सिस्टम की प्रतिक्रिया शक्ति को समायोजित करने के लिए किया जाता है। यह लेख पिछले 10 दिनों में इंटरनेट पर गर्म विषयों और गर्म सामग्री को संयोजित करेगा, और संरचित डेटा के माध्यम से आनुपातिक लाभ की अवधारणा, कार्य और अनुप्रयोग परिदृश्यों को विस्तार से समझाएगा।

1. आनुपातिक लाभ की परिभाषा

आनुपातिक लाभ (के_पी) पीआईडी नियंत्रक में हैआनुपातिक पदगुणांक नियंत्रक आउटपुट और सिस्टम त्रुटि के बीच रैखिक संबंध का प्रतिनिधित्व करता है। इसकी गणितीय अभिव्यक्ति है:

आउटपुट = के_पी× त्रुटि

आनुपातिक लाभ जितना बड़ा होगा, सिस्टम त्रुटियों पर उतनी ही तेजी से प्रतिक्रिया करेगा, लेकिन K बहुत बड़ा होगा_पीसिस्टम में उतार-चढ़ाव या अस्थिरता हो सकती है.

2. आनुपातिक लाभ की भूमिका

आनुपातिक लाभ का मुख्य कार्य हैसिस्टम त्रुटियों को शीघ्रता से कम करें, लेकिन यह स्थिर-अवस्था त्रुटि (अर्थात, वह छोटी त्रुटि जो सिस्टम स्थिर होने के बाद भी मौजूद रहती है) को पूरी तरह से समाप्त नहीं कर सकता है। आनुपातिक लाभ के विशिष्ट प्रभाव निम्नलिखित हैं:

3. आनुपातिक लाभ के अनुप्रयोग परिदृश्य

आनुपातिक लाभ का व्यापक रूप से औद्योगिक नियंत्रण, रोबोट, ड्रोन और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। आनुपातिक लाभ से संबंधित आवेदन मामले निम्नलिखित हैं जो पिछले 10 दिनों में गर्म विषय रहे हैं:

4. आनुपातिक लाभ को कैसे समायोजित करें

आनुपातिक लाभ को समायोजित करने के लिए सिस्टम विशेषताओं और वास्तविक जरूरतों के संयोजन की आवश्यकता होती है। निम्नलिखित सामान्य डिबगिंग विधियाँ हैं:

1.परीक्षण और त्रुटि: छोटे मान से शुरू करके धीरे-धीरे K को बढ़ाना_पी, सिस्टम प्रतिक्रिया का निरीक्षण करें।

2.ज़िग्लर-निकोल्स विधि: महत्वपूर्ण आनुपातिक लाभ और दोलन अवधि से आदर्श मापदंडों की गणना करें।

3.सिमुलेशन उपकरण: सिस्टम व्यवहार का अनुकरण करने और K को अनुकूलित करने के लिए MATLAB या Python का उपयोग करें_पी.

5. आनुपातिक लाभ की सीमाएँ

हालाँकि आनुपातिक लाभ पीआईडी नियंत्रण का मूल है, अकेले उपयोग करने पर इसकी निम्नलिखित सीमाएँ हैं:

-स्थिर अवस्था त्रुटि को समाप्त करने में असमर्थ: अभिन्न मद (I) के साथ संयोजन में उपयोग करने की आवश्यकता है।

-शोर के प्रति संवेदनशील: उच्च-आवृत्ति शोर को बढ़ाया जा सकता है।

-अपर्याप्त गतिशील प्रदर्शन: जटिल प्रणालियों को विभेदक शर्तों (डी) के साथ संयोजित करने की आवश्यकता है।

6. सारांश

आनुपातिक लाभ नियंत्रण प्रणाली डिजाइन में एक अनिवार्य पैरामीटर है, और इसका उचित विन्यास सिस्टम प्रदर्शन में काफी सुधार कर सकता है। हाल के गर्म विषयों को मिलाकर, यह देखा जा सकता है कि औद्योगिक स्वचालन से लेकर अत्याधुनिक प्रौद्योगिकी क्षेत्रों तक, आनुपातिक लाभ का अनुकूलन हमेशा तकनीकी सफलताओं की कुंजी में से एक रहा है। भविष्य में, एआई एल्गोरिदम की शुरूआत के साथ, आनुपातिक लाभ का अनुकूली समायोजन एक अनुसंधान हॉटस्पॉट बन जाएगा।